充电桩内部整流控制过程
为了满足电动汽车动力电池的充电性能要求，充电桩内部的整流器必须具有良好的稳态性能和快速的动态跟随特性。此外，输入侧的电流谐波畸变率也应在国家电网要求的范围内。三相电压型PWM整流器以其优良的正弦交流侧电流、直流侧电压输出稳定可调、可在单位功率因数下工作，广泛应用于充电桩内整流领域。 三相电压型PWM整流器的控制方式决定了整流系统的性能。电压外环和电流内环的控制方案结构简单，但当交流侧电感饱和时，对控制系统的影响较大，电压外环。环路的非线性也限制了控制系统性能的提高。直接功率控制以其良好的动态响应性能和高效率得到了国内外学者的深入研究。传统的直接功率控制采用功率滞后选择开关表中的电压矢量，即一个开关表需要同时控制有功功率和无功功率， 技术实现要素：针对上述PWM整流器控制方法的不足，本发明提出在三相电压型PWM整流器的控制系统中引入直流控制来代替滞环控制。此外，在两相静态坐标系下提出了一种改进的功率控制算法，消除了电网侧的锁相环和内环电流控制中的解耦环节，简化了控制系统。控制系统中还加入了重复控制，降低了网侧电流的谐波畸变，提高了整流器的电能质量和控制系统的稳态性能。与传统的直接功率控制相比，该控制系统消除了锁相环，减少了检测相位环节的误差，提高了控制的精度。而且，内环直接控制电流检测值与给定值的偏差，可以实现电流快速跟踪指令信号，提高PWM整流器的动态性能。针对控制系统参数、死区效应、电网电压不平衡等引起的稳定性差和电网电流畸变等问题，在内环电流控制中增加了重复环节，可以避免系统的周期性干扰，进一步提高控制系统的稳定性，减少交流侧电流的谐波分量。电流控制基于静态坐标系，无需前馈解耦即可独立控制电流。因此，在三相PWM整流器的控制系统中采用比例谐振和重复控制的复合控制，可以获得良好的静态特性和快速的动态跟踪性能。
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